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虛幻引擎3中的車輛系統(tǒng)利用剛體物理引擎，并且允許您創(chuàng)建各式各樣的車輛——輪式轎車、坦克、炮塔乃至飛行或者盤旋的車輛。本文件簡要介紹車輛系統(tǒng)，其中包括參數(shù)的作用。
虛幻引擎3中的輪式車輛被模擬為一種剛性單體。從轎車底盤向下射出射線以發(fā)現(xiàn)底盤碰到地面的位置，并在接觸點位置根據(jù)諸多參數(shù)計算外力。不存在任何物理“車輪”對象——引擎僅僅存儲每個車輪移動的速度，并利用它計算所生成的外力。
這是所有車輛中的最基本類別。它包含基本的控制輸入Steering（方向盤），Throttle（油門）以及Rise（車身骨架），以及stub（輪轂），利用大量AI代碼，支持計算機(jī)玩家驅(qū)動車輛。它還包括進(jìn)出車輛所使用的代碼。您也許想繼續(xù)細(xì)分，創(chuàng)建固定炮塔之類的物件。
這是物理學(xué)應(yīng)用車輛的基本類別。它包含支持輪式車輛的各種參數(shù)。
| SimObj（模擬對象） | SVehicleSimBase對象，處理諸多車輛模擬。更多這方面的內(nèi)容，請參閱下文。 |
| Wheels（車輪） | SVehicleWheel（S車輪）對象陣列，控制各車輪參數(shù)（針對輪式車輛）。 |
| COMOffset（COMO偏移） | 車輛的質(zhì)心位置，處于本地空間之中。 |
| MaxSpeed（最大速度） | 車輛速度最多能達(dá)到這個數(shù)值。 |
在SVehicle（S車輛）類別中，有些“輸出”參數(shù)可應(yīng)用于代碼中的其他地方。
| bVehicleOnGround（b地面車輛） | 如果 任何 SVehicleWheel（S車輪）目前均接觸地面，則為真（忽略與底盤等物體的接觸）。 |
| bIsInverted（b反轉(zhuǎn)） | 如果車輛多半翻倒，則為真。 |
| bChassisTouchingGround（b底盤接觸地面） | 如果車輛底盤與地面之間存在任何接觸，則為真。 |
| bWasChassisTouchingGroundLastTick（b是底盤接觸地面的最后一個標(biāo)記） | 如果車輛底盤與地面最后一個標(biāo)記（last tick）之間曾有任何接觸，則為真。 |
SVehicle（S車輛）還包含對“垂直約束”的支持。這是一種彈性約束，在車輛移動時可保持車輛直立，還可以用于特定類型的盤旋車輛。
| bStayUpright（b保持直立） | 使用這種保持直立的三維約束。 |
| StayUprightRollResistAngle（保持直立抑制滾動角度） | 車輛抑制滾動的角度。 |
| StayUprightPitchResistAngle（保持直立抑制傾斜角度） | 車輛抑制傾斜的角度。 |
| StayUprightStiffness（保持直立硬度） | 超過極限角度后，直立彈簧的硬度。 |
| StayUprightDamping（保持直立阻尼） | 超過極限角度后，直立彈簧的減震效果。 |
如果車輛翻轉(zhuǎn)的話，SVehicle（S車輛）利用下列設(shè)置，能夠再次翻轉(zhuǎn)回來。
| bCanFlip（b可空翻） | 如果車輛能夠被玩家直立起來，則為真。 |
| UprightLiftStrength（直立提升力） | 在直立期間，測算在車輛上施加的提升力。 |
| UprightTorqueStrength（直立轉(zhuǎn)矩力） | 在直立期間，測算在車輛上施加的轉(zhuǎn)矩。 |
| UprightTime（直立時間） | 直立外力/轉(zhuǎn)矩的應(yīng)用時間，單位為秒。 |
許多車輛模擬工作是在SVehicleSimBase（S車輛模擬庫）對象中處理。這可被用作一個獨立的對象，因而您可以為車輛創(chuàng)建一個游戲?qū)Ｓ玫腟Vehicles（S車輛）衍生的基本類別，但是對于不同類型的車輛而言，仍需重新使用代碼。
| WheelSuspensionStiffness（車輪用懸簧的硬度） | 控制車輪用懸簧的硬度。 |
| WheelSuspensionDamping（車輪懸簧阻尼） | 控制車輪用懸簧的阻尼。 |
| WheelSuspensionBias（車輪懸停偏移） | 在車輪懸停的平衡位置上應(yīng)用的偏移。 |
| WheelInertia（車輪慣性） |
車輪旋轉(zhuǎn)時的“沉重”和艱難程度。 |
虛幻引擎3的車輛系統(tǒng)利用一種類似Pacejka的車輪模型（您可以利用Google，找到更多有關(guān)這種模型的信息）。車輪模型可分解為橫向（側(cè)面）和縱向（滾動方向）。對于每一種方向而言，均存在一種曲線，能夠顯示車輪和地面間的滑度與所形成的力度之間的關(guān)聯(lián)情況。這種曲線與下圖中的曲線較為相似：
在橫向上，Slip Angle（滑角）被用作輸入，而在縱向上，Slip Ratio（滑率）被用作輸入。您指定這些曲線的方式是提供本示意圖所示兩點的坐標(biāo)，參照為“Extremum（極值）”和“Asymtote（漸近線）”。Extremum（極值）指的是最大外力的點位，而Asymtote（漸近線）點位提供了無限滑動時的輸出值。每個點位處的切線均視為平滑，然后在它們之間放置一個立體樣條，從而確定曲線的最終形狀。對于每條曲線而言，您所使用的屬性包括：
| Wheel..ExtremumSlip（車輪..極值滑動） | 極值點位處的輸入Slip（滑動）值。 |
| Wheel..ExtremumValue（車輪..極值） | 極值點位處的輸出值。 |
| Wheel..AsymptoteSlip（車輪.. 漸近線滑動） | 漸近線點位處的輸入Slip（滑動）值。 |
| Wheel..AsymptoteValue（車輪.. 漸近線值） | 漸近線點位處的輸出值。 |
| Wheel..StiffnessFactor（車輪..硬度系數(shù)） | 輸出值所應(yīng)用的整體縮放系數(shù)。這將允許您快速修改車輪的整體“扭力”。 |
對于每個標(biāo)記而言，有多個數(shù)值可在SVehicleWheel（S車輪）上利用模擬代碼進(jìn)行設(shè)置，然后傳送給物理屬性：
| Steer（轉(zhuǎn)向） | 車輪的轉(zhuǎn)向角度，其中0度表示徑直向前，正角度表示向右轉(zhuǎn)。其單位為度。 |
| MotorTorque（電機(jī)轉(zhuǎn)矩） | 在此車輪上應(yīng)用的電機(jī)轉(zhuǎn)矩�？蔀樨�(fù)值，實現(xiàn)車輪的機(jī)動化，從而向后旋轉(zhuǎn)。 |
| BrakeTorque（制動轉(zhuǎn)矩） | 在車輪上用于防止旋轉(zhuǎn)的制動轉(zhuǎn)矩量，始終為正值。 |
| ChassisTorque（底盤轉(zhuǎn)矩） | 從此車輪應(yīng)用到底盤上的轉(zhuǎn)矩量，因此在加速等情況下，它將向上傾斜。 |
車輪的許多其他參數(shù)是通過模擬代碼來應(yīng)用，可判定上述數(shù)值情況。這些參數(shù)通常不會適時改變。
| bPoweredWheel（b施加動力的車輪） | 這個車輪是否應(yīng)被施加動力。 |
| bHandbrakeWheel（b手剎車輪） | 在使用“手剎”時，它是否會降低這個車輪上的夾緊程度。 |
| SteerFactor（轉(zhuǎn)向系數(shù)） | 這個車輪對于轉(zhuǎn)向的響應(yīng)程度。如果為0，則轉(zhuǎn)向時，車輪不會轉(zhuǎn)向。如果為1.0，則將會向右轉(zhuǎn)。如果為－1.0，則會向左轉(zhuǎn)，可在四輪轉(zhuǎn)向配置中發(fā)揮作用。 |
| SkelControlName（骨架控制名稱） | SkelControlWheel（骨架控制車輪）的名稱應(yīng)根據(jù)這個車輪來進(jìn)行更新。更多信息，請參閱SettingUpVehicles（設(shè)置車輛） 文件。 |
| BoneName（骨骼名稱） | 骨架網(wǎng)格物體中的骨骼名稱，用于車輪的定位。 |
| BoneOffset（骨骼偏移） | 與利用BoneName（骨骼名稱）指定的骨骼之間的偏移量，用以放置車輪。 |
| WheelRadius（車輪半徑） | 車輪半徑。 |
| SuspensionTravel（垂直行程） | 車輪擊中“硬”停之前所允許的垂直行程。 |
| WheelParticleSystem（車輪粒子系統(tǒng)） | 一種可選的粒子系統(tǒng)，可為此車輪生成煙效。在每次標(biāo)記時，將在這個粒子系統(tǒng)上設(shè)置一個名為“WheelSlip（車輪滑動）”的浮動參數(shù)，可用于修改衍生速度等。 |
SVehicleWheel（S車輪）還提供許多“輸出”參數(shù)，將在每一幀中予以更新。
| bWheelOnGround（b車輪在地面上） | 這個特殊車輪是否正在地面上。 |
| SpinVel（角速度） | 這個車輪的當(dāng)前角速度，單位為弧度/秒。 |
| LongSlipRatio（縱滑率） | 這個車輪的當(dāng)前縱滑率。 |
| LatSlipAngle（橫滑角） | 這個車輪的當(dāng)前橫滑角。 |
| ContactNormal（接觸法線） | 車輪和地面之間的接觸法線方向。 |
| LongDirection（縱向） | 三維空間中的車輪縱向矢量。 |
| LatDirection（橫向） | 三維空間中的車輪橫向矢量。 |
| ContactForce（接觸力量） | 在上一幀中，這個車輪所施用的外力大小。 |
| LongImpulse（縱向脈沖） | 在上一幀中，縱向應(yīng)用的脈沖大小 。 |
| LatImpulse（橫向脈沖） | 在上一幀中，橫向應(yīng)用的脈沖大小 。 |
| SuspensionPosition（懸浮位置） | 車輪懸浮時的當(dāng)前垂直位移。 |
| CurrentRotation（當(dāng)前旋轉(zhuǎn)度） | 車輪的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)度，單位為度。 |
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