UDK物理資源工具教程

• 物理資源工具（PhAT）
• 概況
• 控制
• 打開PhAT
• 物理資源的創(chuàng)建
• 物理資源的修改
  • 碰撞物體/體
  • 約束
• 其他

概況

UnrealPhAT（物理資源工具）是虛幻引擎3.0中的集成工具，專門設(shè)計用于操作骨架物體的物理設(shè)置。它有一全套工具，可供程序員、動畫繪制人員以及美工使用。

控制

• LMB——選擇四肢/關(guān)節(jié)或者界面控件軸
• SHIFT——如果可能，LMB將進(jìn)行非均勻變換（沿一個軸縮放）
• X——鎖定選擇。
• CTRL-RMB——抓住該物理資源（僅在現(xiàn)場模擬中）。
• W——移動模式
• E——旋轉(zhuǎn)模式
• R——縮放模式
• Spacebar——界面控件循環(huán)（Cycle Widget）模式
• B——物體與約束模式的轉(zhuǎn)換
• A——打開Snap
• C——復(fù)制屬性從/到
• S ——模擬開始/停止
• H ——在資源不同渲染模式間循環(huán)
• J ——在體不同渲染模式間循環(huán)
• K ——在約束不同渲染模式間循環(huán)
• D ——將體部位焊接起來（必須為子屬關(guān)系）
• Q ——循環(huán)約束 X -> Y -> Z
• DEL——刪除約束/體
• HOME——把選中物體或者約束放在視野中心
• L + DRAG——在軌道上移動方向光源
• [ ——使選中體能夠與其他物體碰撞。
• ] ——使選中體無法與其他物體碰撞。

打開PhAT

右擊任意物理資源即可打開菜單選項“Open in PhAT（在PhAT中打開）”。盡管可能（而且有時需要） 同時打開多個PhAT 窗口，但建議您不要同時進(jìn)行多個激活的模擬，以防性能下降。

物理資源的創(chuàng)建

在虛幻引擎3中創(chuàng)建物理資源的步驟十分簡單。在瀏覽器中找到您準(zhǔn)備進(jìn)行物理設(shè)置的骨架物體，并右擊它。在上下文菜單頂部應(yīng)出現(xiàn)一個“Create Physics Asset（創(chuàng)建物理資源）”的選項。點擊它將打開一個對話框，其中向您提供了根據(jù)骨架結(jié)構(gòu)及該網(wǎng)格物體的頂點權(quán)重創(chuàng)建物理資源的選項。在PhAT 內(nèi)使用“Reset asset（重設(shè)資源）”選項，即可再次打開該對話框。

物理資源的修改

打開PhAT后，您會發(fā)現(xiàn)您的資源浮動在一個默認(rèn)的“floor”之上。根據(jù)“Create Physics Asset（創(chuàng)建物理資源）”對話框中碰撞物體部分的選項選擇，該物體還應(yīng)該被包含在幾個盒體或者球體/膠囊體（sphyls）中。最有可能的是，這些碰撞物體未被放在最理想的位置而其可能并未以理想的方式結(jié)合。在這種情況下，PhAT可提供多個工具用于操作這些物體。這方面的例子，我們將使用Phys_Capsule3_Physics，它應(yīng)位于軟件包文件夾的PhysicsObjects.upk中。

碰撞物體/體

在PhAT中可創(chuàng)建及修改的碰撞物體有3種不同類型。分別為盒體（可被均勻及非均勻縮放）、膠囊體 （可被均勻縮放或者沿其長與寬縮放），以及球體 （只能夠被均勻縮放）使用PhAT可以方便地修改物理資源的碰撞物體。打開PhAT 中的Phys_Capsule3_Physics ，您將發(fā)現(xiàn)物體周圍環(huán)繞著線框球體及膠囊體。這些線框?qū)ο笫窃撐矬w骨骼的碰撞物體。如欲了解其使用方法，可點擊Simulate（模擬）按鈕并查看物體行為。當(dāng)您完成時，再次點擊Simulate將其停止。通過左擊選擇一個碰撞物體，它應(yīng)該橙色高亮顯示，而直接與其相鄰的單元變成白色。這意味著這些碰撞體間的碰撞已經(jīng)被禁止了，因為約束正在處理它們之間的相互作用。點擊X鍵鎖定選擇，這樣我們不會意外地不選擇該物體或者選擇其它�！癓OCK”將出現(xiàn)在窗口的左下角。

本物體的中心有一個axis gizmo（軸線框），可以用于移動，旋轉(zhuǎn)及縮放碰撞體。擊W鍵或者點擊Move（移動）模式按鈕，確認(rèn)您處于“move（移動）”模式�，F(xiàn)在左擊并拖動藍(lán)色的gizmo line（線框線）（Z軸），則該物體應(yīng)沿此軸移動。如前文提及，可使用相同的控制來旋轉(zhuǎn)并縮放物體。欲旋轉(zhuǎn)一個物體，可以點擊E進(jìn)入旋轉(zhuǎn)模式，或者在工具條中點擊“Rotate（旋轉(zhuǎn)）”按鈕。反轉(zhuǎn)gizmo（線框）應(yīng)變?yōu)橛?個線環(huán)代表各個軸的rotation gizmo（旋轉(zhuǎn)線框）。如果您無法正�？吹絞izmo（線框），您可以通過觸發(fā)骨架對象的渲染模型（或者點擊H）來轉(zhuǎn)換到線框模型或者不可見模式。

通過左擊并拖動，每個環(huán)按照與動作完成相同的方式沿著軸旋轉(zhuǎn)。這在旋轉(zhuǎn)球體時不是非常明顯，但是在旋轉(zhuǎn)盒體或者膠囊體時應(yīng)該非常明顯。

縮放按照與反轉(zhuǎn)相同的方式進(jìn)行；它還支持非均勻縮放。通過點擊R或者點擊Scale（縮放）按鈕切換到Scale mode（縮放模式）。與移動時相同，gizmo將出現(xiàn)；但是左點擊將根據(jù)您的拖動方向向上或者向下縮放整個物體。然而Shift-左點擊將僅僅沿著您點擊的軸縮放。非常重要、值得注意的一點是：試圖非均勻性地縮放一個球體將導(dǎo)致該球被均勻縮放。

添加與刪除物體也很容易操作。選擇一個物體然后點擊任意一個“Add Primitive（添加物體）”按鈕將把物體置于骨骼的原點。一旦完成此操作，該體可以被移動，旋轉(zhuǎn)及縮放到希望的位置。對每塊骨骼碰撞體的數(shù)量沒有限制，但是如果在一個物理資源中擁有數(shù)量眾多的骨骼與物體，性能將成為一個問題。

約束

觸發(fā)Body mode（體模式）按鈕將轉(zhuǎn)換到Constraint（約束）模式，且對物理資源的渲染將變?yōu)轱@示在骨骼位置的紫色線框交叉。約束是表示在模擬運(yùn)行時骨骼是如何被保持在一起的。

選擇一個約束的方式與選擇一個體相同，而您將看到該約束的限制。默認(rèn)情況下，一個約束是沒有限制的，并被表示為正常的gizmo（線框），但是一旦限制被設(shè)置，這將變?yōu)閷τ脩糨斎胫档姆从场�對于twist（扭曲）限制，沿著twist（扭曲）軸創(chuàng)建了一條線；如果對該限制沒有設(shè)定值，則在末端有X；但是如果限制被設(shè)定，則一條綠色弧出現(xiàn)在線的末端而另一條黃色線分割該弧。此黃線顯示在twist（扭曲）限制中骨骼的當(dāng)前位置。對于swing（擺動）限制，無論是Swing1LimitAngle還是Swing2LimitAngle，沒有設(shè)定值的表示都是一條沿著約束的軸向兩端同樣延伸的綠色直線。點擊Q并有一個約束被選中將循環(huán)到下一個需要變化的軸。如果在一個SwingLimits中輸入一個值，該綠線將變成綠色圓錐體，位于其中的黃線再次顯示骨骼的當(dāng)前位置。如果swing（擺動）及twist（扭曲）都被輸入，則twist（扭曲）輸入將出現(xiàn)在綠色圓錐體中的黃線末端。

選中約束的情況下更改值，這樣您可以看到限制的改變。一旦完成此操作，對該資源進(jìn)行模擬，查看調(diào)整結(jié)果。通過在Cycle Constraint Rendering Mode（在約束的不同渲染模式間循環(huán)）按鈕循環(huán)切換模式或者點擊“K”，您可以打開渲染約束（或者是選中的，或者是所有的）。如果它被激活，您將能夠看到黃線在約束中運(yùn)動并在到達(dá)限制時停止。

約束可以按照與體相同的方式被旋轉(zhuǎn)或者移動，但是此處的不同是保持按下shift移動一個約束會將起始位置從約束位置分離（引起約束在模擬開始時一起迅速跳回），且旋轉(zhuǎn)約束將旋轉(zhuǎn)限制而不是改變關(guān)節(jié)的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)，這對設(shè)置非對稱關(guān)節(jié)例如肘關(guān)節(jié)等非常有用。值得注意的是，如果您旋轉(zhuǎn)一個約束使得限制超出關(guān)節(jié)的當(dāng)前位置，當(dāng)該模擬資源時，所有的關(guān)節(jié)都將移動來滿足第一幀的限制，這樣在對該資源模擬時將立刻引起運(yùn)動。

您可以在PhysicsConstraintReference頁面找到更多關(guān)于各種約束的信息。

其他

當(dāng)物理資源被創(chuàng)建后，相鄰物體間的碰撞是自動禁止的，因為憑借約束保持它們獨立比使用碰撞要快得多。

刪除給定骨骼的所有碰撞體將使骨骼與約束從資源中被刪除。這樣做的一個更好的方法是使用Weld（焊接）按鈕（熱鍵為D）將體焊接在一起。